按照第三章第一节的模块化设计，针对主拱圈砌块、栏板和桥面板这三种模块，分别建立三维模型。根据三维模型，按照打印层的厚度一层一层切片，然后根据每个切片来设置机械臂的行走路径，这个路径得是连贯的，作为机械臂固定的行走轨道。打印的时候用计算机来控制。这样就能基本不用人操作了，人只要在打印前把原材料放进去，在打印中途中断的时候检查一下故障就行。从这次桥梁的打印效果来看，机械臂基本上能保证施工精度和质量，预制块的报废率控制在5%以内。
砌块预制好之后，放在厂房里养护，等桥梁施工的时候，用叉车运到现场吊装。这座桥是先打印主拱圈，再打印桥栏板和桥面板，所以主拱圈的养护时间基本都超过一个月了。不过通过实验发现，3D打印混凝土2小时抗压强度是10到20MPa，3天抗压强度是40到50MPa，28天抗压强度是50到60MPa，所以3D打印混凝土在打印当天施工是可以的，但考虑到混凝土收缩徐变对拱圈变形的影响，还是要求主拱圈达到28天强度后再施工。施工前，先把桥台混凝土凿毛，在桥台上布置横向支撑角钢。这个支撑角钢长38.9厘米，高26.7厘米，还带肋，底板和肋板上有掏空。横向支撑角钢沿着桥的横向布置，它有三个作用。第一是在施工期间对纵向角钢起临时支撑作用。第二是对纵向角钢的布置起定位作用。第三是作为后面要浇的三角形混凝土的骨架和模板。桥台的支承面和拱轴线方向垂直，在施工桥台的时候，在这个支承面上设置了2厘米厚的预埋钢板，和原基础的钢筋笼连接，钢板上布置预埋件，预埋件插进第一块3D打印混凝土砌块里，再通过后面浇混凝土让基础和主拱圈固定在一起，这样就能保证无铰拱的假设成立。